智能部组件-机器人运动控制算法-研究岗(J10479)

职位描述

1. 研发适用于四足机器人智能控制的学习算法和框架（强化学习、模仿学习等），实现鲁棒运动控制、仿生动作模仿、路径跟踪等任务；

2. 负责智能运动控制算法的开发、实现、测试与实际机器人验证；

3. 负责项目文档编写、研究成果整理；

4. 完成主管领导交办的其他工作。

任职要求

1.自动化、计算机、机器人等相关专业博士学历，35岁及以下；

2.熟悉机器人智能控制领域前沿进展，可独立开展研究工作，在相关领域发表过高水平科研论文或解决工程技术难题；

3.熟悉常用的深度强化学习算法（PPO、SAC等）和机器人具身运动控制框架（动作生成、虚实迁移等），有实物足式机器人强化学习、模仿学习项目研究经历；

4.熟悉多自由度欠驱动机器人动力学，熟悉经典控制理论；

5.具有较强的科学研究能力和创新性思维，有四足机器人项目经验者优先；