智能部组件-机器人具身智能算法-研究岗(J10476)

职位描述

1. 研发适用于四足机器人感知、决策、规控的具身智能算法，实现多模态融合、自然语言理解、自主任务规划等功能；

2. 研究探索多模态感控融合/大模型驱动的决策规划/基于世界模型的规划控制等具身智能算法，并进行实际机器人测试与验证；

3. 负责项目文档编写、研究成果整理；

4. 完成主管领导交办的其他工作。

任职要求

1.自动化、计算机、人工智能类专业博士，35岁以下；

2.熟悉机器人具身智能领域前沿进展，可独立开展研究工作，在相关领域发表过高水平科研论文或解决工程技术难题；

3.具备以下项目研究经历之一：Vision-Language-Action（VLA）移动机器人应用/VLM、LLM移动机器人应用/基于模型的强化学习在移动机器人中的应用；

4.具有较强的科学研究能力和创新性思维，有四足机器人项目经验者优先。