智能部组件-机器人感知规划算法-工程技术岗(J10475)

职位描述

1. 开发基于雷达/相机/IMU/GNSS等多传感器融合的感知、定位、建图算法；

2．负责机器人目标识别、规划算法的实现与实际机器人验证；

3. 负责机器人、传感器、测试系统的中硬件设备通信功能的开发与调试；

4. 编制相关技术文档；

5. 完成主管领导交办的其他工作。

任职要求

1. 自动化、计算机、机器人等相关专业，硕士学历，32岁及以下；

2. 熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法一种或多种算法框架，熟悉LIO-SAM/VILENS等算法；

3. 具有良好的数学基础及优化相关的知识，熟悉特征匹配、粒子滤波、卡尔曼滤波、图优化等算法；

4. 熟悉机器人系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验，有四足机器人经验者优先；

5. 具有较强的责任心、良好的沟通能力、组织协调能力与执行力。