标定算法专家-【自动驾驶】(J19699)

职位描述

1.设计自动驾驶传感器内参、外参的EOL标定算法及车间标定方案，协调供应商完成场地搭建；

2.基于EOL车间，设计并实现标定算法及高效率标定工具；

3.设计并实现自动驾驶常用传感器的内参、外参的道路在线标定算法和标定流程；

4.设计和开发多传感标定验证系统。

任职要求

1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于1年；

2.精通摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见自驾传感器的原理及特点，熟悉车辆运动学和动力学；

3.熟练掌握平面标定、手眼标定等，熟悉LiDAR/相机/IMU等传感器在线标定流程；

4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理；

5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等；

6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好。

7.加分项：有自动驾驶多传感器标定算法及标定设备的设计实现经验；

8.踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力；