自动驾驶软件开发（ROS2方向）(J20864)

职位描述

工作职责

1、负责自动驾驶系统中基于 ROS2 的功能模块的设计、开发与维护；

2、编写高可靠性、高性能、可扩展的 C++ 代码，严格遵守代码规范，执行单元测试、集成测试；

3、深入分析系统性能瓶颈，优化实时性、资源占用与通信延迟，提升整体系统稳定性与鲁棒性；

4、与云平台以及车端感知、规划、控制、嵌入式等跨职能团队紧密协作，推动功能落地与量产交付。

任职要求

任职资格

1、计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业本科及以上学历，5 年及以上 C++ 软件开发经验；

2、精通 C++（C++11/14/17），深入理解内存管理、多线程编程、RAII、智能指针等高级特性；

3、熟练掌握 Linux 开发环境，具备扎实的调试、性能分析及 Shell 脚本能力；

4、熟练掌握 MQTT 通信机制和应用，深入理解 ROS2 架构（DDS 通信、Node、QoS 等），有实际 MQTT、ROS2 项目落地或量产经验者优先；

5、熟悉现代软件工程实践：Git 工作流、代码审查、持续集成等；

6、具备良好的系统设计能力，能独立完成模块级技术方案设计与实现；

7、有自动驾驶、机器人系统开发背景者优先；

8、责任心强，沟通顺畅，具备技术热情和团队协作精神。