定位建图算法工程师/专家（轻图方向）-【自动驾驶】(J20798)

职位描述

1. 负责自动驾驶场景下在线局部地图构建功能的研发和优化，包括但不限于车道线，停止线，红绿灯，roadmarker等静态元素的几何重建和拓扑关系的构建；

2. 负责自动驾驶场景下实时轻图融合算法的设计实现与开发维护工作，包括但不限于感知和HQ或LD等轻地图先验的匹配融合框架，​提供准确稳定全场景的环境理解能力。

任职要求

1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；​

2. 扎实的数学基础，熟练掌握状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF,graph matching等方法等理论基础，并能熟练应用实现；​

3. 熟悉感知车道线矢量拟合，几何拼接，打断，拓扑构建等常见在线地图维护方法；

4. 熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力；​

5. 熟悉HDMap/HQMap/LDMap/SDMap等业界常见地图数据格式，熟悉车端在线建图的算法方案并有车端在线建图/车端记忆建图/云端众包建图工作经验（量产更佳）​；

6. 具有较强的学习、沟通和发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神​；

7. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。