智驾工程部署负责人-【自动驾驶】(J20773)

职位描述

工作职责：

1. 带领并指导团队分析自动驾驶软件各模块的算法及软件架构，通过数据结构优化、算法加速、模块融合等方式，实现软件与算法的加速；

2. 带领并指导团队分析端到端、VLA、感知等深度学习模型的结构特点，完成在NV平台（Thor/OrinX）上的量化剪枝，保证模型性能的前提下实现稳定加速；

3. 带领并指导团队分析NV平台（Thor/OrinX）上的DSP、PVA、DLA、GPU等的特点，制定软件算法的部署方案，实现硬件资源的充分利用；

4. 带领并指导团队完成效率、稳定性、延时等问题的排查与修复。

任职要求

岗位要求：

1. 本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、电子等理工科，工作经验不小于3年；

2. 了解并掌握NV系列芯片（Thor/Orin）的PVA、DLA、GPU架构，有ARM及Cuda编程经验；

3. 拥有自动驾驶软件架构及NV系列芯片（Thor/Orin）的部署经验，实现过1个以上相关项目的量产落地；

4. 熟悉自动驾驶软件各个模块的常用技术框架，掌握常见的数据结构、内存堆栈、设计模式、arm体系架构；

5. 熟悉深度学习模型常用的算子，有模型的TensorRT部署经验，加分项：有独立成功开发模型算子的经验；

6. 5人以上的团队管理经验。