智驾系统架构工程师（诊断设计方向）-【自动驾驶】(J20711)

职位描述

岗位概述：

我们正在寻找一位资深且对细节有深刻洞察力的智驾系统架构工程师，专注于诊断设计方向。您将是保障智能驾驶系统功能安全、可靠性与可维护性的核心架构师。您将负责设计和实现覆盖从传感器、计算单元到执行器的全链路诊断与监控体系，确保系统在面对故障时能够做出安全、可控的响应，为打造用户信任的智能驾驶产品奠定坚实基础。

主要职责：

1. 诊断策略与架构设计：

· 负责智能驾驶系统（感知、定位、决策、控制）的全栈诊断架构设计，定义各层级的诊断需求、故障模型和安全机制；

· 制定系统级的故障检测、隔离与处理策略，包括故障注入、降级策略、冗余切换和最小风险策略；

· 主导诊断功能的安全分析，参与FMEA、FTA等工作，并将分析结果转化为具体的诊断需求。

2. 诊断需求开发：

· 与硬件、软件、功能安全团队紧密合作，撰写详细的车规级诊断需求规范；

· 定义传感器、计算平台、网络通信、电源管理等部件的内部诊断和外部报告接口；

· 设计系统健康状态管理和上报框架，支持云端远程诊断和大数据分析。

3. 技术实现与集成：

· 主导诊断相关的Autosar配置，包括DTC、DEM、FIM、SWC等模块的设计与实现；

· 设计和规范诊断通信服务，如UDS协议在车载以太网和CAN FD上的应用；

· 确保诊断设计与AUTOSAR AP/CP架构、功能安全标准（如ISO 26262）和网络安全要求紧密结合。

4. 测试与验证：

· 协同测试团队制定诊断功能的测试计划和用例，包括台架测试、实车测试和HIL测试；

· 分析测试数据，定位诊断相关问题，并推动问题解决，确保诊断功能符合设计预期。

5. 跨部门协作：

· 作为诊断领域的专家，为软件、硬件、测试和车辆集成团队提供技术指导和支持。

任职要求

任职要求：

1. 学历与经验：

· 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业；

· 5年以上汽车电子系统开发经验，其中至少3年专注于诊断架构或诊断设计领域；

· 有完整的智能驾驶或底盘电控系统量产项目经验者优先。

2. 专业知识与技能：

· 精通汽车诊断体系： 深入理解UDS协议，熟悉OBD-II相关法规；

· 精通功能安全： 深刻理解ISO 26262标准，并能将其应用于诊断设计；

· 精通AUTOSAR： 具有丰富的AUTOSAR开发经验，熟练掌握DTC、DEM、FIM等模块的配置与开发；

· 系统架构能力： 具备强大的系统思维，能够进行故障树分析，设计系统级的故障响应和降级策略；

· 通信网络： 熟悉车载网络，如CAN、CAN FD、LIN、车载以太网及相关的诊断通信。

3. 工具与语言：

· 熟练使用相关开发工具，如Vector CANoe/CANalyzer、Davinci Configurator/Developer，ETAS ISOLAR等；

· 具备良好的C/C++或Python编程能力，能够进行脚本开发和数据分析。