世界模型-生成算法工程师/专家(J20400)

职位描述

1. 资产构建：负责局部inpainting修复或资产插入和谐化，实现高效的生成式画面修复算法，为端到端模型训练提供逼真的仿真合成数据

2. 多模态预训练：实现多视角、一致性高、长时序的视频生成模型，复现并改进 Sora,、GAIA系列、Cosmos 等前沿算法；融合点云与图像生成统一的多模态模型，实现高效多模态预训练算法

3. 多模态可控交互：利用预训练生成式模型对各类环境进行建模，提供多模态交互的基本能力，包括不限于基于layout稳定生成多目视频流、基于语言实现天气场景变化、基于action实现连续世界交互等

4. 与仿真团队协作完成工程优化和部署落地工作，解决算法在实际应用中遇到的性能问题，建立3D场景及素材库的持续迭代机制；

任职要求

1. 基础背景：计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上；精通 Python/C++ 及 PyTorch，具备极致的代码与工程能力。

2. 核心要求：对Diffusion Models、GANs、VAEs等生成模型有深入理解，熟悉基于Transformer架构的自回归生成模型、DiT等扩散模型，有相关项目落地经验。

3. 加分项：在顶会以一作发表论文，或在 Waymo/nuScenes 等竞赛中名列前茅。