世界模型-重建算法工程师/专家(J20399)

职位描述

你将负责以下一项或多项工作：

1. 激光重建算法，负责经典激光里程计算法复现与优化工作，高效支持自动标注数据来源。

2. 视觉重建算法，负责复现DepthAnythingv3等视觉重建算法，并改进以提升视觉重建精度、动静态分离等关键问题。

3. 高斯重建算法，负责逐场景4D GS重建算法优化，以及Feedforward-GS算法的预研，提升NVS效果和算法效率。

任职要求

1. 基础背景：计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上；精通 Python/C++ 及 PyTorch，具备极致的代码与工程能力。

2. 核心要求：深刻理解重建算法的底层原理，有相关算法研究或落地经验。

3. 加分项：熟悉图形学渲染管线、CUDA 性能优化；在顶会以一作发表论文，或在 Waymo/nuScenes 等竞赛中名列前茅。