规控算法工程师/专家（轻图能力构建）-【自动驾驶】(J20375)

职位描述

1. 负责基于导航地图和实时感知技术的智能驾驶系统的定位和构图技术的开发，解析实时感知地图进行拓扑构建和特殊结构识别，生成对决策规划友好的静态道路环境；

2. 负责车端局部地图的构建，解决在多种道路结构和天气条件下，实时感知道路结构不稳定和不连续等问题；

3. 负责路径规划中的参考线生成和平滑优化，包括非结构化场景的参考线搜索生成，给出满足安全性、车辆运动学约束的静态参考线。

任职要求

1. 计算机/软件/自动化/车辆/模式识别/机械电子等理工科专业，本科及以上学历，2年以上道路结构算法开发经验，拥有1个及以上智能驾驶项目量产经验；

2. 熟悉高精地图、SD地图、SD导航的数据结构，具有无图/轻图城市NOA开发经验者优先；

3. 熟悉二次规划、非线性优化等优化方法；熟悉A*，DP等搜索算法，掌握K-means等聚类、离群点检测算法；

4. 精通C++语言，对数据结构和算法有深刻理解，有良好的编程习惯和标准化的代码风格；

5. 熟悉地图接口，有与图商对接和合作的经验，有高德地图、腾讯地图对接开发经验者优先；

6. 踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力。