智驾软件架构工程师/专家-【自动驾驶】(J19926)

职位描述

我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。

主要职责：

1. 架构设计与规划：

· 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图；

· 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流；

· 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。

2. 性能与安全关键系统设计：

· 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案；

· 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟；

· 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。

3. 技术领导与协作：

· 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审；

· 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践；

· 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。

4. 技术攻关与前瞻研究：

· 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈；

· 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。

任职要求

1、计算机科学、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上相关工作经验；

2、深厚的软件架构功底，精通面向对象设计、设计模式，对软件工程有深刻理解；

3、 精通C++，具备在Linux环境下的大型、复杂系统开发经验，熟悉现代C++（C++11/14/17）特性和最佳实践；

4、 熟悉智能驾驶系统，对感知、预测、规划、控制等至少一个领域的算法和软件实现有深入理解；

5、 具备丰富的实时系统或高性能计算系统架构经验，熟悉多线程、进程间通信、内存管理、性能分析与优化；

6、 熟悉至少一种主流自动驾驶中间件，如 ROS 2、CyberRT、DDS，或车规级框架如 AUTOSAR（AP/CP）；

7、 了解功能安全标准 ISO 26262 及其在软件设计中的实践；

8、出色的沟通表达能力、团队协作精神和解决问题的能力。

优先考虑：

1、有量产L2/L2+或更高级别智驾项目全周期开发经验者优先；

2、 熟悉车载SOC（如NVIDIA Orin, Qualcomm Snapdragon Ride, Horizon Journey）的软件架构和优化经验；

3、 熟悉车载网络（如CAN/CAN FD, Ethernet, SOME/IP）和车载操作系统；

4、具备嵌入式系统或异构计算（CPU/GPU/NPU）编程经验；

5、 了解预期功能安全（SOTIF）和网络信息安全相关概念。