感知算法工程师（激光雷达点云方向）-【自动驾驶】(J20116)

职位描述

1、负责无人车激光雷达点云数据的环境感知算法，如点云检测，分割，分类，目标跟踪等；

2、负责无人车激光雷达数据处理，三维建模等；

3、适配多种激光pattern完成算法研发设计；

4、配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化，算法集成上车。

任职要求

1、熟悉激光点云相关算法设计，包括但不限于平面直线拟合，特征提取，数据配准，滤波、去噪等；

2、熟悉机器学习，深度学习相关算法，如pointnet、centerpoint;

3、熟悉激光雷达、视觉等传感器融合算法;

4、熟悉一种或多种开源点云库如PCL,CloudCompare等;

5、有扎实的数理基础，优秀的编程能力，快速学习能力。