模型部署量化与加速工程师/专家-【自动驾驶】(J20076)

职位描述

岗位职责：

1.负责自动驾驶/智能驾驶相关感知模型（如OD、OCC、Lane、TFL、TFS、E2E等）和端到端模型的高效量化与加速，推动模型在嵌入式终端平台的上线落地；

2.参与模型从训练到推理的全流程优化，包括模型转换、量化、剪枝、蒸馏、加速等，提升模型推理效率和部署性能；

3.负责模型在NVIDIA Orin、NVIDIA Thor等芯片平台上的性能优化与落地，针对硬件特性进行模型结构适配与算子优化；

4.根据业务需求，进行CUDA、DSP等底层加速优化，实现高性能推理；

5.跟进主流感知模型（如BEVFusion、Sparse4D、Transformer结构、稀疏卷积等）的前沿部署方案，并推进落地；

6.负责编写相关量化、加速流程文档和工具脚本，支持自动化部署与性能回归测试。

任职要求

任职要求：

1.计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，2年以上AI模型量化与加速经验；

2.熟练掌握Python、C/C++编程，具备扎实的代码能力，熟悉主流深度学习框架（如PyTorch/ONNX/TensorRT等）；

3.熟悉模型量化、剪枝、蒸馏等模型压缩与加速方法，具备实际项目经验；

4.熟悉CUDA开发及性能优化，或具备DSP等异构计算平台的优化经验；

5.有BEVFusion、BevFormer,UniAD，Sparse4D等主流感知模型的量化部署经验者优先；

6.有Transformer结构（如ViT、Swin Transformer等）、稀疏卷积（Sparse Convolution）相关模型的量化及部署经验者优先；

7.有NVIDIA Orin、Thor、TI TDA4、J5/J6、高通等芯片的模型加速部署经验优先；

8.具备良好的性能分析与调优能力，能够针对资源受限平台进行模型裁剪和推理加速；

9.具备良好的沟通、团队协作与主动学习能力。

加分项

- 有实际量产项目部署经验，或参与过自动驾驶感知系统的端到端上线；

- 熟悉异构计算（如FPGA、NPU等）、多芯片协同调度、模型自动化部署工具链；

- 英语良好，能阅读、撰写技术文档。