底软开发与集成工程师（BSP）(J20061)

职位描述

一、职位概述

负责基于NVIDIA Orin/Thor芯片的控制器BSP开发与集成，主导相机视频链路构建、驱动开发及BSP镜像定制化，确保DriveOS系统在车载/边缘计算等场景的高效稳定运行。需深度参与硬件-操作系统适配、性能优化及全链路问题攻关。

二、岗位职责

1. BSP开发与集成：

1-1、负责NVIDIA Orin/Thor平台的BSP移植、裁剪与优化，包括Uboot引导、Linux内核配置、设备树定制及根文件系统构建；

1-2、开发并维护相机驱动（Camera Driver），实现视频采集链路（基于NVSIPL/NVStream/NVMedia框架），支持多路高分辨率视频流处理（如4K/8K）及低延时传输；

1-3、定制BSP镜像：调整分区策略、启动流程、CPU绑核策略（Affinity）、内存管理配置，优化系统实时性与资源利用率。

2. 框架与工具链开发：

2-1、基于NVIDIA生态（CUDA/NVMedia）开发硬件加速模块，优化AI推理与图像处理性能；

2-1、设计并实现DriveOS的适配层，解决上下游模块（如自动驾驶中间件、应用层）的兼容性问题。

3. 问题定位与调优：

3-1、主导DriveOS系统级故障排查（如内核崩溃、驱动兼容性、视频流中断），结合JTAG/逻辑分析仪进行硬件协同调试；

3-2、优化系统功耗、启动时间及实时性，确保满足车载控制器低延迟、高可靠性要求。

4. 协作与交付：

4-1、协同硬件团队完成芯片Bringup、信号测试及外设验证（如MIPI CSI/DSI、PCIe接口）；

4-2、编写BSP设计文档、接口规范及问题解决方案，为应用层团队提供底层技术支持。

任职要求

1. 必备技能：

1-1、技术栈：精通NVIDIA Orin/Thor芯片架构，熟悉其开发工具链（如JetPack SDK）；熟练掌握NVIDIA框架：NVSIPL（相机处理库）、NVStream（视频流管理）、NVMedia（多媒体加速）、CUDA并行计算；精通Linux BSP开发：内核裁剪、设备树配置、Uboot移植、外设驱动开发（Camera/USB/Ethernet/PCIe）；熟悉DriveOS特性及常见问题解决方案（如安全启动、多核调度）；

1-2、开发能力：5年以上嵌入式开发经验，3年以上NVIDIA平台开发经历，有车载控制器/域控制器项目落地案例；精通C/C++、Shell/Python脚本，具备ARM汇编调试能力；

2. 优先条件：

2-1、熟悉车载以太网（SOME/IP、DoIP）、多传感器（Radar/LiDAR）数据融合架构；

2-2、有自动驾驶域控制器（如座舱/ADAS）开发经验，了解ISO 26262功能安全标准；

2-3、贡献过Linux内核驱动或开源BSP项目者优先；

3. 软性素质：

3-1、具备硬件原理图阅读能力，熟练使用示波器/JTAG等调试工具；

3-2、强逻辑分析能力，能独立攻关复杂系统问题；良好的跨团队协作与英文技术文档阅读能力。