定位算法工程师-【自动驾驶】(J19701)

职位描述

岗位职责：

1. 定位设备的功能定义、选型与标定；

2. GNSS、IMU、视觉、Lidar多源定位算法的设计与优化；

3. Lidar及视觉的SLAM建图及矢量化，轻图构建。

任职要求

任职要求：

1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于1年；

2.精通摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见自驾传感器的原理及特点，熟悉车辆运动学和动力学；

3.熟悉GNSS组合惯性导航的原理，有相关产品的使用经验；

4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，熟悉车辆运动学与动力学；

5.熟悉常用非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等；

6.熟悉C++/Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格良好。

7.加分项：有人工智能模型开发设计经验，对数据驱动的定位算法比较熟悉；

8.踏实靠谱，积极肯干，具备良好的团队内及跨团队沟通能力。