技术工程师（运动控制与机电方向）(J11479)

职位描述

岗位职责

1.负责伺服驱动器、电机、编码器、抱闸、线缆及机电系统重点质量问题的故障复现、分析和定位。

2.根据客户现象、故障码、日志、软硬件版本、参数及使用条件，判断问题可能属于驱动、电机、编码器、线缆、机械负载或应用条件。

3.制定验证方案，通过好坏件对比、交叉替换、波形测试、参数测试、环境或负载模拟等方式验证故障原因。

4.使用示波器、万用表、绝缘耐压设备、编码器测试工具等，完成供电、反馈信号、通讯、电流、电压及关键波形测量。

5.参与电机拆解和失效验证，结合电机制造过程、编码器信号、抱闸状态和驱动控制信息分析失效链。

6.梳理已知事实、已排除项、待验证项和下一步验证计划，形成阶段技术结论。

7.对接软件、硬件、电机、编码器、机器人等研发人员，明确需要研发回答的技术问题，推动形成设计或产品改进措施。

8.为客户质量部门提供分析报告、8D及客户回复所需的技术内容和验证证据。

9.对重复、批量和趋势性问题提出专项立项建议，参与推动产品、工艺、测试和检测覆盖改善。

10.建立典型故障模式、测试方法、分析案例和失效分析知识库。

任职要求

职要求

1.本科及以上学历，电气工程、自动化、电子信息、机电一体化、电机与电器、测控等相关专业。

2.具有3年以上伺服驱动、电机、编码器、机器人关节、运动控制或工业自动化产品相关工作经验。

3.在以下方向中至少有一个方向具备较扎实的实际经验：

o编码器及反馈系统；

o伺服驱动器硬件或调试；

o伺服电机及抱闸；

o机器人关节或机电系统故障分析。

4.能够看懂基本电路图，能够独立使用示波器、万用表等工具进行信号和波形测量。

5.能够分析编码器供电、反馈信号、零位、通讯、干扰及线缆连接类问题。

6.了解伺服电机基本原理，能够理解电阻、电感、反电势、绝缘、温升及抱闸相关测试。

7.具备故障复现、原因树、对比试验和验证方案设计能力，不能仅依赖换件判断问题。

8.能够独立编写结构化分析报告，清楚表达现象、证据、排除项、验证过程和阶段结论。

9.具备较好的跨部门沟通和推动能力，能够与软件、硬件、电机、工艺、质量等人员协同解决问题。