机器人应用软件开发工程师(J11415)

职位描述

1、主要负责工业机器人工艺软件的设计与开发，主导汽车行业相关工艺功能开发；

2、负责机器人应用软件产品的测试维护，客户端问题解决；

3、参与需求对接，产品规格定义、方案及评审工作；

4、参与产品发布、培训、技术文档编写等工作；

任职要求

1、本科及以上学历，软件开发相关专业（计算机、软件工程、自动化类等）；

2、具备工业机器人软件开发相关经验五年以上，有汽车行业应用工艺（如点焊、涂胶等）开发经验；

3、熟练掌握使用C/C++（11以上）及任意一种主流脚本语言（LUA/Python/Julia），了解软件设计模式，数据结构等；

4、熟悉Linux系统基本操作，理解RTOS基本运行逻辑及控制流程，POSIX多线程数据交互，信号量，互斥等；

5、了解机器人运动控制原理，如多坐标系转换，多项式轨迹规划等相关算法开发；

6、了解国内外主流机器人功能使用，有FANUC、ABB、KUKA等使用经验者优先；

7、具备良好的沟通和协调能力，具备团队合作意识；