软件工程师（弧焊软件方向）(J11376)

职位描述

1、负责工业机器人工艺软件（弧焊软件方向）开发设计工作，主要包括实现工艺算法、工艺逻辑等功能；

2、负责工业机器人工艺软件（弧焊软件方向）的自测试和维护迭代，客户端问题解决；

3、参与需求对接，产品规格定义、方案设计及评审工作；

4、参与产品发布、培训、技术文档编写等工作；

任职要求

1、熟练掌握使用C/C++（11以上）及任意一种主流脚本语言（LUA/Python/Julia），了解软件设计模式，数据结构等；

2、熟练掌握机器人运动控制原理，如多坐标系转换，多项式轨迹规划等相关算法开发；

3、熟悉Linux系统基本操作，理解RTOS基本运行逻辑及控制流程，POSIX多线程数据交互，信号量，互斥等；

4、熟悉了解弧焊工艺包相关功能开发，有电弧跟踪、多层多道、接触寻位等功能开发者优先；

5、了解国内外主流焊接机器人功能使用，有松下、FANUC、安川等使用经验者优先；

6、具备良好的沟通和协调能力，具备团队合作意识；