机器人关节模组研发负责人

职位描述

1．全面负责机器人关节模组的研发工作，主导技术路线规划、项目计划制定与执行，确保项目按时、高质量交付落地；

2．深入理解人形机器人及核心部件行业发展趋势，制定项目战略，确保技术路线与市场需求紧密结合；

3. 主导关节模组的系统级集成，协调电机、减速器、编码器、力矩传感器、驱动器等核心部件的机械、电气与控制接口匹配，解决高精度装配、线束布局、传感器标定等问题；

4. 带领团队攻克关节模组在高扭矩密度、低转动惯量、轻量化、热管理、低噪音等方面的技术瓶颈，优化整体性能与可靠性；

5. 跨学科统筹机械、电磁、硬件、控制、测试等多专业工程师，推动高效协同，实现"驱﹣传﹣感﹣控"一体化设计目标；

6. 主导产品可制造性评审，优化BOM成本，推动设计方案向小批量试产及规模化生产转化。

7．研发团队管理，协调各方资源，确保项目按时推进；

8．负责项目预算管理，合理分配资源，控制成本，确保项目盈利；

9．与上下游供应商、合作伙伴建立良好合作关系，确保零部件的质量和供应，同时参与供应商的技术评估和改进工作；

任职要求

1．硕士及以上学历，机械工程、电子工程、自动化等相关专业；

2．5年以上机器人关节模组行业从业经验，有完整参与过机器人关节模组从0到1开发并成功落地项目经验，熟悉关节模组的测试验证流程；

3．熟悉机器人核心部件的核心技术，熟悉关节模组的组成架构与工作原理，具备丰富的现场组装、调试与问题排查经验；

4. 熟知各类机器人关节模组的技术发展路线，产品结构，技术性能要求；

5. 熟悉关节模组用主流电机、减速器、编码器等核心部件的选型与应用，能够根据关节模组的需求，综合运用这些知识来选择和优化组件，实现性能匹配；

6．具备卓越的团队管理能力，能够激励团队成员达成目标；

7. 具备较强的项目管理能力，能独立推动项目进展；

8. 具备较强的学习能力、分析问题和解决问题的能力，对新技术、新应用有敏锐的洞察力；