移动机器人控制开发（工程岗）

岗位要求

招聘单位	季华实验室
主管部门	智能机器人研究组
工作地点	广东省佛山市
招聘人数	2
考试类型	高校科研
学历要求	硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、计算机科学与技术、机械工程、自动化、人工智能等相关专业，博士优先
专业要求	控制科学与工程、机器人学、计算机科学与技术、机械工程、自动化、人工智能等相关专业
年龄要求	未注明
其他要求	1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、计算机科学与技术、机械工程、自动化、人工智能等相关专业，博士优先；；2.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID、MPC、LQR、鲁棒控制等经典与现代控制方法，具有移动机器人或机械臂控制实际项目经验；；3.精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS/ROS2，掌握Gazebo、MATLAB/Simulink等仿真工具；；4.熟悉惯性导航、组合定位、状态估计及多传感器融合方法；；5.熟悉计算机视觉、深度学习基础，具有目标检测、视觉SLAM或AI智能检测相关项目经验者优先；；6.具备独立分析与解决问题的能力，能够独立承担研发任务，在相关竞赛获奖者优先。

报名与考试

报名状态	—
报名方式	登录季华实验室人才招聘网站“社会招聘”页面，按职位投递并完成人才测评；报名网址：http://zhaopin.jihualab.com/Social
笔试时间	无笔试
联系电话	0757-63220920

岗位职责

1.负责移动机器人（AGV、四足机器人、带臂移动机器人等）的运动控制与自主导航算法开发，包括路径规划、轨迹跟踪、避障、状态估计、作业控制等；；2.负责多传感器融合（激光雷达、IMU、相机、里程计）定位与建图算法的研究与实现，熟悉多源异构数据处理与融合技术；；3.负责控制与感知算法的仿真验证、代码生成与实机部署，搭建仿真环境进行算法测试；；4.跟踪前沿机器人技术，针对具体机器人平台进行算法改进与工程化落地；；5.撰写相关技术报告、专利、论文，参与项目申报与成果汇报。

所属公告

季华实验室智能机器人研究组招聘公告（来源：季华实验室）

同公告其他岗位（共 2 个）

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无人机自主导航开发（工程岗）	季华实验室	广东省佛山市	2	查看 ›

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公告附件

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