无人机自主导航开发（工程岗）

岗位要求

招聘单位	季华实验室
主管部门	智能机器人研究组
工作地点	广东省佛山市
招聘人数	2
考试类型	高校科研
学历要求	硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、计算机、自动化等相关专业
专业要求	控制科学与工程、机器人学、计算机、自动化等相关专业
年龄要求	未注明
其他要求	1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、计算机、自动化等相关专业；；2.扎实的状态估计理论基础，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等方法，熟悉路径规划与避障算法，具有视觉SLAM或激光SLAM实际项目经验；；3.精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS/ROS2，掌握Gazebo、PX4/ArduPilot等仿真与开发环境；；4.熟悉多传感器融合定位技术（如视觉-惯性融合、激光-惯性融合等），具有GPS拒止环境下导航项目经验者优先；；5.具备独立分析与解决问题的能力，能够独立承担研发任务，在相关竞赛获奖者优先。

报名与考试

报名状态	—
报名方式	登录季华实验室人才招聘网站“社会招聘”页面，按职位投递并完成人才测评；报名网址：http://zhaopin.jihualab.com/Social
笔试时间	无笔试
联系电话	0757-63220920

岗位职责

1.负责无人机复杂环境下的自主导航算法开发，包括视觉/激光SLAM、多传感器融合定位、状态估计、路径规划与避障等；；2.负责无人机自主导航系统的仿真验证、代码生成与实机部署，搭建仿真环境进行算法测试与性能评估；；3.负责多源传感器（IMU、相机、激光雷达等）数据融合算法的研究与实现，提升无人机在复杂环境下的定位精度与鲁棒性；；4.跟踪前沿导航与定位技术，针对具体无人机平台进行算法改进与工程化落地；；5.撰写相关技术报告、专利、论文，参与项目申报与成果汇报。

所属公告

季华实验室智能机器人研究组招聘公告（来源：季华实验室）

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公告附件

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